人類(lèi)采用起重工具代替體力勞動(dòng)已有悠久歷史。史載公元前1600年左右，中國已使用桔槔和轆轤。前者為一起重杠桿，后者是手搖絞車(chē)的雛形。古代埃及和羅馬，起重工具也有較多應用。近代工程機械的發(fā)展，始于蒸汽機發(fā)明之后，19世紀初，歐洲出現了蒸汽機驅動(dòng)的挖掘機、壓路機、起重機等。此后由于內燃機和電機的發(fā)明，工程機械得到較快的發(fā)展。中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動(dòng)的轉動(dòng)臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅動(dòng)。19世紀后期，蒸汽驅動(dòng)的起重機逐漸取代了水力驅動(dòng)的起重機。20世紀20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機或內燃機為動(dòng)力裝置的各種起重機、起重工具基本形成。
　　起重機結構包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作原理，大多是由吊具系統和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動(dòng)機、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動(dòng)裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。 第二次***大戰后發(fā)展更為迅速。其品種、數量和質(zhì)量直接影響一個(gè)***生產(chǎn)建設的發(fā)展，故各國都給予很大重視。

    起重工具種類(lèi)包括有：手動(dòng)提升系列、電動(dòng)提升系列、液壓起頂系列、牽引機系列、液壓搬系列、氣動(dòng)提升系列、防爆起重系列、輔助提升系列、吊裝索具系列、捆綁緊固系列等.

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